Это инструктивное руководство просто для того, чтобы показать вам, как модернизировать мой шестнадцатеричный я, встроенный в мой предыдущий инструктируемый, превратив его в осьминога (восьминогого робота).
Наслаждайтесь и оставьте комментарий!
Расходные материалы:
Шаг 1: Что тебе нужно?
- Lego Mindstorms NXT
- некоторые дополнительные механизмы Lego
- время
- компьютер
Шаг 2: Сборка
(Следуйте инструкциям по сборке моего робота hexapod: http://www.instructables.com/id/How-to-build-a-Lego-Mindstorms-NXT-hexapod-robot/)
Затем добавьте дополнительную ногу с каждой стороны. Вам не нужно менять механизм передачи вообще. Весь механизм ног еще проще, потому что вам не нужно беспокоиться о походке штатива. (Новая нога - белая нога).
(Извините за немного размытые фотографии - время экспозиции было 13 )
Шаг 3: Все остальное
Опять же, вы можете украсить или сделать что-нибудь еще с вашим роботом. И если вам скучно, вы можете разобрать его и сделать новый!
Я использовал программное обеспечение для программирования NXT-G, но у вас также есть много других вариантов …
Пожалуйста, оставьте комментарий!
