После того, как я посмотрел так много потрясающих видео на FPV на YouTube, я действительно хотел научиться летать на FPV и создать несколько собственных видео. Я просмотрел множество очень полезных веб-сайтов и смог собрать много полезной информации, чтобы успешно завершить мою первую сборку на 250 квадов. Это поучительное - моя попытка создать единый путеводитель из груды запчастей до полета. Я расскажу о необходимых деталях, сборке (пайка проводки и т. Д.), Программировании контроллера полета и предложу несколько практических советов. Спасибо!
Расходные материалы:
Шаг 1: Создайте вывод батареи XT60
Используя 7-дюймовый провод 16AWG, припаяйте красный и черный провода к задней стороне охватывающего разъема XT60. Добавьте термоусадку на металлические разъемы на задней стороне разъема XT60.
Шаг 2: Припой XT60 ведет к плате распределения питания (PDB)
Во-первых, вы заметите, что я не использую PDB, поставляемый с рамкой. Никакой веской причины для этого, кроме того, что я уже купил изображенную PDB и использовал ее, потому что гнездовые разъемы пули были предварительно спаяны. Перед тем, как припаять провода к плате, не забудьте добавить термоусадку на провода.
Шаг 3: Установите плату распределения питания (PDB) на Quad Frame
Используйте пластмассовые стойки x2 и прикрепите к соответствующим сторонам PDB. Пластиковая стойка будет использоваться для установки контроллера полета на более позднем этапе. Используйте винты x2, чтобы прикрепить плату распределения питания к раме.
Шаг 4: Припой кончик пули к выводам двигателя
Двигатели, которые я использовал, шли с разъемами пули.
Шаг 5: Установите двигатель на раму
Используйте винты, поставляемые с двигателями DYS.
Шаг 6: Подключите ESC к выводам двигателя
У вас будет 3 провода от мотора черного цвета. Подсоедините разъемы пули от черных проводов двигателя к разъемам пули ESC с внутренней резьбой (порядок на данном этапе не имеет значения).
Шаг 7: Подключите выводы питания ESC к PDB
Вставьте черные и красные штыревые разъемы на ESC в черные и красные штыревые разъемы на PDB.
Шаг 8: Повторите шаги с 4 по 7 для оставшихся 3 двигателей и ESC
Шаг 9: Установите контроллер полета
Обратите внимание на стрелку в нижней части контроллера полета. Стрелка должна указывать на переднюю часть четырехугольника. Поместите контроллер полета поверх пластиковых выступов и закрепите его винтами.
Шаг 10: Подключите жгут проводов ШИМ к контроллеру полета и ESC
Подключите жгут проводов к контроллеру полета и подключите ESC к жгуту проводов в следующем порядке:
- ШИМ 1 - правый задний
- ШИМ 2 - Правый передний
- ШИМ 3 - левый тыл
- ШИМ 4 - Левый передний
Шаг 11: Подключите аккумулятор, чтобы убедиться, что есть питание к контроллеру полета
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Пожалуйста, удалите все реквизиты из двигателей!
Теперь мы можем подключить 3S или 4S LiPO, чтобы посмотреть, все ли наши соединения работают. ESC и контроллер полета должны мигать красным, а затем постоянно гореть зеленым. Вы также услышите и услышите тон от ESC. В ESC встроены 5В UBEC, поэтому напряжение, поступающее от батареи, будет понижено до 5В.
Шаг 12: Подключите жгут проводов RC к приемнику
Подсоедините жгут проводов RC к приемнику в следующем порядке:
Значения ниже слева указаны на приемнике, а номера каналов отмечены на разъемах жгута проводов.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- РУДД - CH4
- МЕХАНИЗМ - CH5
- AUX - CH6
Шаг 13: Установите приемник на Quad Frame и подключите жгут проводов к контроллеру полета
Найдите хорошее место для установки приемника. Вы хотите, чтобы приемник выжил в случае аварии, и будет много аварий. Я использовал трехстороннюю ленту из пеноматериала 3M, чтобы закрепить приемник на задней панели. Жгут проводов RC подключается к боковой части контроллера полета. Разъемы на контроллере полета для жгута проводов различного размера, поэтому нет риска подключения к неправильному порту на контроллере полета.
Шаг 14: Привязать передатчик и приемник
Я смог связать передатчик и приемник, просто включив и переместив дроссель на короткую секунду, а затем снова опустив его до 0. После связывания приемник будет светиться красным светом. Я приложил руководство пользователя Devo 7 на случай, если вы столкнетесь с какими-либо проблемами.
Шаг 15: Flash Flight Controller с помощью CleanFlight
Опять же, вы хотите убедиться, что ваш реквизит НЕ прилагается!
Загрузите CleanFlight для браузера Google Chrome, если вы этого еще не сделали.
- Присоединить аккумулятор
- Подключите USB-кабель к компьютеру, а затем к микро-USB на контроллере полета.
- Откройте CleanFlight и нажмите «Подключиться» (вам может понадобиться выбрать правильный компорт).
После подключения нажмите кнопку прошивки в меню слева. Выберите версию прошивки v1.12.0, выпущенную 2016-02-20 из выпадающего списка, следуйте указаниям в CleanFlight, чтобы прошить контроллер полета.
Шаг 16: Настройки CleanFlight
Ориентация двигателя
Если один из двигателей не вращается в нужном направлении, просто переключите любые два из 3 выводов от ESC к двигателю.
- Правый тыл - CW
- Правый передний - CCW
- Левый передний - CW
- Левый тыл - против часовой стрелки
ESC калибровка
- С ОПИСАНИЕ ВЫКЛ !! и LiPo отключен
- Перейдите на вкладку «Моторы» в CleanFlight, установите флажок внизу, указывая, что вы понимаете риск перемещения реквизита. Переместите главный ползунок полностью к вершине, которая превратит все двигатели в полный ход в CleanFlight. Когда ползунки работают на полную мощность, теперь вы можете подключить аккумулятор, двигатели подадут звуковой сигнал, что означает, что они перешли в режим калибровки. Теперь перетащите мастер-слайдер до самого дна, чтобы имитировать сигнал нулевого дросселя, двигатели подадут звуковой сигнал (музыкальные тона), указывая, что калибровка завершена успешно.
Режимы полета
Режимы полета, которые мы будем использовать:
- Угол - Legacy Auto Level Режим полета.
- Горизонт - автоматический режим полета уровня.
- Воздушный режим - альтернативный микшер и дополнительная логика PID для более стабильного коптера.
Пожалуйста, нажмите здесь для получения подробной информации о каждом режиме полета.
PID-
У PID есть своя собственная тема. Я предлагаю начать с PID по умолчанию в чистом полете и внести небольшие коррективы оттуда. Нажмите на ссылку ниже, чтобы узнать о PID
- MyFirstDrone.com - Как настроить квадрокоптер
- JBQuad.Blogspot.com - Руководство по настройке PID
Сделайте резервную копию вашей конфигурации
Наконец, сделайте резервную копию вашей конфигурации из CleanFlight
Шаг 17: Закрепите ESC на четырехугольной раме
Это хороший шаг, чтобы не торопиться и немного управлять проводной связью. Вы не имеете дело с большим количеством места, поэтому вам придется проявить творческий подход с заправкой проводов, где вы можете. Я использовал изоленту, чтобы закрепить ESC на четырехугольных кронштейнах, и заправил провода в ESC.
Шаг 18: FPV камера и передатчик
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Не включайте передатчик без подключенной антенны, иначе вы рискуете сжечь передатчик!
Поскольку радиосигнал между передатчиком и приемником для органов управления полетом работает на частоте 2,4 ГГц, я рекомендую перейти на настройку FPV в диапазоне 5,8 ГГц, чтобы уменьшить вероятность помех между ними.
Прикрепите камеру к креплению камеры, которое входит в комплект рамы. Крепление камеры устанавливается под плоским углом, поэтому при быстром движении в прямом направлении это может стать проблемой. Я изменил угол камеры с помощью двухсторонней ленты 3M, как показано на рисунке.
Камера подключится к передатчику для питания и видеосигнала. Чтобы подать питание на передатчик, я использую Fatshark 5v UBEC, который позволяет мне получать энергию через вывод баланса на LiPO.
Шаг 19: Установите верхнюю пластину четырехугольной рамы и прикрепите батарею LiPo
Шаг 20: Материалы и инструменты
материалы
- Передатчик - Walkera DEVO 7 2,4-канальный передатчик Devention - $ 49.99
- Приемник - приемник Walkera 6CH 2,4 ГГц RX601 - $ 15.99
- Квадратная рамка размером 250 мм - $ 21,99
- Распределительная плата (PDB) Обычно входит в состав четырехслойной рамы.
- Электронные регуляторы скорости (ESC) - 17,99 долл. США.
- Контроллер полета EMAX Skyline32 Naze32 Acro с поддержкой компаса Cleanflight Baseflight - $ 19.99
- DYS BE1806 1806 2300KV Бесщеточный мотор 2-3S для мини-мультикоптеров - 9,99 долл. США.
- 10 пар Kingkong 4 * 4,5 * 3 4045 4-дюймовые 3-лопастные пропеллеры CW CCW для гонщика FPV - $ 6,86 за 10 пар.
- Камера FPV - Eachine 700TVL 600 МВт 1/3 CMOS FPV Камера 148 градусов с 32-канальной 5.8 Г 600 МВт передачей FPV - $ 49.98
- Видеопередатчик 600 МВт 5В UBEC для питания передатчика FPV Антенны клевера - Anbee® FPV 5,8 ГГц Циркулярная поляризованная антенна клевера с высоким коэффициентом усиления и разъемом RP-SMA - $ 10.98
- 3 с / 4 с 1300 мАч LiPO - 29,95 шт.
- Ремешок на липучке - $ 6,99 5 шт
- Разъем XT60 - пара M / F за 2,88 $
- FPV Goggles - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - Сейчас есть намного лучшие очки, поэтому присмотритесь к ним.
- Видеорегистратор - ЖК-монитор Andoer RC732-DVR со встроенным аккумулятором FPV и беспроводной приемник 32CH 5.8G - $ 116.70
инструменты
- Паяльник
- припой
- Электроизоляционная лента
- Термоусадка
- Алан Кис
- Кусачки
расходные материалы
- 3M двухсторонняя лента
- 3M двойной замок
- Электроизоляционная лента
Шаг 21: предполетная практика
Я рекомендую начать с 3s LiPo и потренироваться на симуляторе полета, таком как FPVFreerider, который является очень дешевым способом потренироваться в полете всего за $ 4,99. Вы можете начать в режиме Horizon для самовыравнивания и переключиться в режим acro, когда вы чувствуете себя более уверенно. При подключении контроллера также есть довольно много проблем. Есть несколько вариантов полета: гараж, детская площадка, открытое поле, пустыня и даже остров. Как только вы отработаете свои навыки, попробуйте добавить 4S LiPo для совершенно нового полета.
Занявший второе место в
Конкурс Дронов 2016
