Здравствуйте! Готовы ли вы построить сильного, быстрого и надежного робота? Это намного проще, чем вы думаете, это всего лишь комбинация создания зубчатой передачи и завинчивания колес, штанг и других деталей!
Расходные материалы:
Шаг 1: Соберите части: основные части
(4) Рельсы шасси
(1) Уголок с 5 отверстиями
(8) Винт 8-32 x1 / 4 "(6,4 мм)
(1) Шасси бампера
(12) держит орехи
(2) Моторс
(2) Плоский подшипник
Шаг 2: Как построить каркас робота
Прямо сейчас вы собираетесь построить каркас робота, это базовая конструкция робота. Этот шаг важен, потому что все дополнительные детали и дополнения к роботу прикреплены через раму бота. Рама выступает в качестве основы робота.
- привинтить 4 направляющих шасси к бамперу (на первом, четвертом, двенадцатом и пятнадцатом отверстиях).
- Привинтите другой конец 4 направляющих шасси к угловой планке с 15 отверстиями (убедитесь, что угловая планка и бампер параллельны).
Шаг 3: Соберите детали: указано для зубчатой передачи
Материалы для зубчатой передачи:
- (6) 36 зубчатых передач (по 3 с каждой стороны)
- (2) 12 зубчатых колес (по 1 на каждую сторону)
- (4) 10 см колеса (по 2 с каждой стороны)
- (8) Квадратные бруски (по 4 с каждой стороны)
- (12) фиксирует гайки (по 6 с каждой стороны)
- (14) крепится гайками (по 7 с каждой стороны)
- (18) Плоский подшипник (по 9 с каждой стороны)
- (18) Распорки (по 9 с каждой стороны)
- (28) винты 1/2 "(по 14 с каждой стороны)
Шаг 4: Как построить зубчатую передачу
Чтобы построить эту сложную зубчатую передачу, вы должны принять во внимание вес, который будет нести бот, поэтому вы построите соотношение 3: 1: 1: 1, это обеспечит высокий крутящий момент и устойчивую скорость.
Вот как вы делаете механизм:
- выровняйте плоские подшипники с тем, куда вы будете вставлять квадратные стержни (2 плоских подшипника параллельно друг другу)
- привинтить плоские подшипники к раме робота с помощью винтов 1/2 "и крепежных гаек
- вставьте 7-дюймовую квадратную планку через два рельса шасси и одно из 36 зубчатых колес
- сделать то же самое для следующих 36 зубчатых передач с 3 "квадратным стержнем
- затем еще один 7 "квадратный стержень для следующих 36 зубчатых передач
- затем 3 "квадратный стержень для 12 зубчатой передачи
- для каждой шестерни порядок деталей, через который проходит квадратная планка: проставка, стопорная гайка, шестерня.
(копия для другой стороны)
Шаг 5: Проверьте зубчатую передачу (соотношение)
Если вы правильно сконструировали зубчатую передачу, между шестернями должно быть минимальное трение, и робот должен двигаться прямо вперед. Передаточное число на каждой стороне поезда составляет 3: 1: 1: 1, «3» - 12 зубчатая передача. Соотношение 3: 1 дает роботу крутящий момент на колесе, а скорость поддерживается соотношением 1: 1 на другом колесе.
Обороты на входе: 117,8 об / мин
Обороты на выходе: 39,3 об / мин
Теоретическая скорость: 20,6 см / с
Фактическая скорость: 20,4 см / с
Крутящий момент на входе: 1,67 НxМ
Выходной крутящий момент: 5,01 НxМ
Ваш результат должен выглядеть так на видео выше …
Шаг 6: Соберите детали: сани
Чтобы построить сани, вам нужно использовать прочные детали, потому что именно здесь вы будете нести свои веса.
Для частей вам понадобятся:
- (1) бары с 10 отверстиями
- (1) Плоская пластина
- (2) Балки с резьбой
- (12) держит гайки
- (14) винты 1/2 "
- (5) Подшипниковые блоки
Шаг 7: Как построить сани
Чтобы построить салазки, вам необходимо прикрепить стержень с 10 отверстиями к плоской пластине, прикрутив винты 1/2 "на плоскую пластину и на противоположный конец стержня с 10 отверстиями. Стержень с 10 отверстиями действует как мост между роботом и санями.
Затем вы привинтите блоки подшипников с помощью винтов 1/2 "и крепежных гаек. Блоки подшипников должны быть привинчены к плоской плите, чтобы они действовали как 5 различных точек для распределения веса.
Затем вы вкручиваете 2 резьбовых балки и располагаете их не слишком далеко друг от друга. Резьбовые балки действуют как крюк или прорезь для надевания гирь.
Если все сделано правильно, ваши сани должны выглядеть так, как показано выше!
Шаг 8: Соберите материалы: взвесьте переднюю часть робота
Чтобы утяжелить переднюю часть робота вам понадобятся следующие материалы:
- (2) Бамперы
- (6) держит гайки
- (6) винты 1/2 "
- О (20) 10-луночных баров
Шаг 9: Как отогнать робота
В этот момент ваш робот должен легко управлять, но есть еще что добавить. Если вы положите вес на сани, робот справится с этим, но чем больше вес на салазках, тем больше робот наклоняется назад, отрывая передние колеса от земли.
Удержание передних колес увеличит скорость и вес, который робот может тянуть, потому что тогда будут использованы все 4 колеса.
Чтобы передние колеса оставались внизу, мы собираемся прикрутить бампер к передней части робота и прикрутить еще один бампер поверх вновь добавленного. Передняя часть робота теперь будет иметь прямоугольную призму. Затем вы собираетесь заполнить прямоугольную призму любым типом металла (предпочтительно с 10 отверстиями). Заполнение прямоугольной призмы утяжелит переднюю часть робота и сделает робота намного более эффективным.
Шаг 10: протестируйте робота
На данный момент вам больше нечего делать, кроме как наблюдать, как ваш робот работает, как волшебство!
Не расстраивайтесь, если ваш первый запуск не идет по плану, скорее всего, вам придется внести незначительные изменения в робота, но, например, ничего слишком серьезного; изменение веса передней части бота или выключение батарей.
Помимо этих незначительных модификаций вы должны быть хорошими!
