Вы уже задумывались о создании робота, которым можно будет дистанционно управлять с помощью смартфона?
Если да, то этот короткий неразрешимый для вас! Я покажу вам пошаговый метод, который вы можете использовать для любого из ваших проектов, чтобы иметь возможность начать с идеи и создать полноценный робот или систему самостоятельно.
Для этого проекта мы будем использовать плату Arduino / Genuino 101 для создания нашего робота. Это часть онлайн-курса, доступного на Udemy.
Итак, давайте просто сделаем это!
Расходные материалы:
Шаг 1: посмотрите видео
Прежде всего, нам нужно иметь представление о том, как будет выглядеть наш робот. Сначала нам нужно будет создать эскиз нашего робота со всеми электронными компонентами, которые мы будем интегрировать в корпус робота. Делая это, мы получаем первую оценку формы робота, а также размещение всех электронных компонентов.
Этот шаг является наиболее важным, так как все последующие шаги будут основаны на нем!
Шаг 3: Создание 3D моделей
Затем, используя программное обеспечение 3D CAD, мы можем создать полную трехмерную модель робота. Это множество программ САПР, которые вы можете использовать, но мы решили использовать Solidworks для нашего проекта, так как он обладает всеми необходимыми функциями.
На изображении выше показана полная трехмерная модель робота со всеми электронными компонентами, встроенными в верхнюю часть тела.
Шаг 4: Изготовление 3D деталей
Теперь, когда мы создали все части робота, пришло время использовать 3D-принтер, чтобы получить физические части в наших руках. Ниже вы можете скачать STL файлы робота.
Части BBot 3D STL:
- База
- Нижняя часть тела
- Верхняя часть тела
- Приводной вал
- Голова
Шаг 5: Заказ электронных компонентов
Для электронных компонентов нам понадобятся:
amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Неопиксельное Кольцо 12 пикселей
- 1X электретный микрофон
- 1X Сервомотор
- Перемычки 1X макета
- 1X резистор 100 Ом
- 1X 16V 470 мкФ Конденсатор
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Неопиксельное Кольцо 12 пикселей
- 1X электретный микрофон
- 1X Сервомотор
- Перемычки 1X макета
- 1X резистор 100 Ом
- 1X 16V 470 мкФ Конденсатор
Шаг 6: собрать все вместе
Теперь пришло время создать электронную схему и собрать нашего робота. Этот шаг довольно прост!
Поскольку ранее мы создали трехмерную модель робота с электроникой, уже встроенной в верхнюю часть корпуса, мы точно знаем, куда направляется каждый электронный компонент. Нам только сейчас нужно создать полную электронную схему, подключив датчики / исполнительные механизмы к нашей плате Arduino / Genuino 101, а затем разместив плату и компоненты в верхней части нашего робота.
Шаг 7: Загрузите код
Почти сделано!! Теперь вы можете загрузить код на доску Arduino / Genuino 101, чтобы увидеть магию!
Вот созданный нами стартовый код, в котором робот BBot используется в качестве интеллектуального будильника.
Скачать код
Шаг 8: Поздравляем!
Это оно! Теперь ваш робот должен быть запущен!
Мне нравится вид кольца Неопикселя на «груди» робота с красивыми цветами и образцами поведения, которые можно создать. Мне также нравится, что робот используется в качестве фонового освещения, которое может генерировать музыку (поскольку в верхней части корпуса есть пьезоэлектрический зуммер, вы также можете генерировать тоны с помощью робота).
Узнать больше, не стесняйтесь проверить наш полный курс по Udemy:
Udemy
Наш сайт:
http://www.makersecrets.com/
Оставайся потрясающим и Просто сделай это!
