Мультикоптеры (особенно квадрокоптеры) набирают огромную популярность, и DIY мультикоптеры - все в моде. В то время как большинство компонентов нужно покупать из-за сложности, рамки - нет, и изготовление одного из них может быть более дешевым, более настраиваемым вариантом по сравнению с тем, которое можно найти «в продаже».
Существует множество отличных инструкций по изготовлению каркаса, и помимо изготовления каркаса из шоколада или старых джинсов, большинство из них связано с использованием 3D-принтера или какой-либо формы CF (углеродного волокна).
Я живу в Австралии, и для меня (студента) 3D-принтеры и части CF - это галлюцинации, вызванные учебой. Цель этого инструктажа - показать вам, что вам не нужны высококачественные материалы или инструменты для изготовления прочной, легкой рамы (и как сделать эту раму).
Итак, как сделать мультикоптер кадр, который будет легким, дешевым и не требует ничего, что не будет продавать ваш местный магазин бытовой техники?
Ответ - дерево, хорошая старая сосна. , , , слойные.
Для тех, кто не знает, слой состоит из слоев древесины, каждый с зерном, выровненным перпендикулярно слою ранее (см. Изображение).
Это позволяет использовать хорошую прочность древесины, создавая прочный материал во всех направлениях.
Поскольку уже есть много видео и инструкций по настройке электроники, я сосредоточусь на разработке и создании рамки.
Расходные материалы:
Шаг 1: Материалы
Итак, что вам нужно?
Карандаш
ластик
Бумага (жестче, тем лучше)
Ножницы
Тренировка (и связанные биты)
Лобзик, ленточная или ленточная пила (или копировальная пила - которая займет много лет, но гораздо более доступна, если у вас ее еще нет)
Ножовка по металлу (для легированной трубы и опор двигателя)
Файл (для neatening резки сплава)
Фанера 3-9мм (толщина зависит от размера рамы)
Алюминиевая квадратная трубка или С-образное сечение (опять же, размер зависит от рамы и мощности двигателя, 12 мм подходит для нагрузки 650 г / нагрузка на двигатель, 16 мм подходит для нагрузки 1,5 кг, 20 мм - на 2,5 кг +)
Болты и гайки - как правило, M3 или M4 (опять же, зависит от размера рамы, вы выясните, что подойдет для вашей рамы)
Песчано-бумага
Лак / краска или суперклей - да суперклей. (Модель самолета допинг хороша, но ее сложнее достать и дороже)
Шаг 2: Дизайн!
Возьмите свою жесткую бумагу и сложите ее пополам, затем сделайте набросок, рассматривая сложенный край как центр рамки. Это гарантирует, что ваш кадр будет симметричным L / R.
Квадроциклы не должны быть симметричными F / R. например «мертвая кошка» или Н-образная рама - более широкое распределение на передних рычагах не позволяет пропеллерам получать видео или фотографии, снятые с корабля.
Если вы хотите, чтобы ваш квад был полностью симметричным, сложите бумагу в четверти. Если вы делаете Hexacopter или Octacopter, вы можете использовать полностью круглую рамку или адаптировать ее по кругу или овалу.
Я считаю хорошей идеей для небольших рамок добавлять куски на нижнюю пластину (или верхнюю часть), чтобы прикреплять камеры, приемники и видеопередатчики. Если вы решили добавить уступы, вы можете добавить их на этапе «копировать в слой» или создать отдельные верхний и нижний шаблоны.
Определите тип оружия, которое вы хотите, одну пару как один кусок или все отдельные руки. На квадрокоптере у вас все четыре руки раздельные и складные. А-симметричные рамы требуют отдельных плеч, которые чаще встречаются даже на симметричных четырехугольниках.
Для (DIY) симметричного Hex или Octa одна пара рычагов, как правило, цельная, чтобы обеспечить крепление для шасси.
После того, как вы разработали пластины с достаточным пространством для правильной фиксации кронштейнов и установки оборудования и ходовой части, начните маркировать отверстия для кронштейнов и любых других болтовых деталей.
Когда дело доходит до монтажных кронштейнов, мне бы хотелось, чтобы толщина кронштейна в 1,5 раза превышала расстояние между каждым монтажным отверстием, при этом кронштейн продолжал половину этого расстояния с обеих сторон. Например, на плече 12 мм расстояние между отверстиями 18-25 мм, расстояние от наружного отверстия до конца слоя - 9-12 мм, а плечо продолжается примерно на том же расстоянии, что и внутреннее отверстие (возможно, чуть меньше). ,
Для создания отверстий пометьте их, а затем обрежьте или выбейте их со сложенным шаблоном, чтобы обеспечить симметрию.
Шаг 3: Бумага для сгиба
Довольно просто, все, что нужно для этого шага - это карандаш, несколько дополнительных рук и шаблон.
Сначала вырежьте форму, стараясь не разрезать какие-либо важные складки. Как только форма обрезается, разверните ее и наведите на нужную фанеру.
Если вы решили не добавлять в шаблон (ы) выпуклости для батарей, VTX или RX, вы можете добавить их сейчас, основные карандаши и линейки.
С такими легкими предметами, как VTX или RX, нет необходимости симметрично балансировать вес, однако с батареями или камерами, было бы неплохо приблизительно уравновесить их, например. Gopro @ спереди, Bat @ сзади. На рисунке 3 показана батарея с подвешенным держателем сзади и дальше назад, чтобы противостоять более узкому размаху задних рычагов.
На раме Deadcat, COG все еще должен быть в центре двигателей, который обычно не в центре рамы.
Теперь также время, чтобы добавить отверстия - чтобы сэкономить вес. Как можно видеть на показанных рамах, слой был удален, чтобы уменьшить вес, удивительно, сколько вы можете удалить, особенно с помощью цельной пары рычагов для прочности.
Шаг 4: Вырезать, Песок и Пальто
Теперь, когда дизайн перенесен на фанеру, запустите свой инструмент и начните резать!
Я склонен использовать древнюю пазл, которая у меня есть, однако, если я могу, я использую прокрутку на местном техническом объекте. Концевые пилы, безусловно, проще в использовании, и вы можете легче резать узкие углы без необходимости их сверлить, однако они более дорогие и имеют более ограниченный объем задач. Если у вас ограниченный бюджет, эквивалент ручного инструмента, например, спиральной пилы, Copingsaw - это хорошо, но на это уходит много времени.
После резки просверлите отверстия для крепления кронштейнов и другого оборудования, которое может потребоваться. Лучше сверлить отверстия с помощью сверла, в противном случае просто сделайте это медленно с помощью ручного сверла.
Если вы решите купить коммерческое оружие для своего квадроцикла, вам может потребоваться изготовить разные верхние и нижние пластины и сделать вырезы, как показано выше, для выравнивания «вещей» - это боль, и коммерческое оружие стоит денег, поэтому в целом лучше пойти на DIY трубки из сплава. Такие вырезы обычно включают в себя множество сверлений, долот и крошечных файлов. Беспорядочный.
После того, как вы вырежете пластины, вы обнаружите, что они выглядят немного шероховатыми, потратьте время, чтобы отшлифовать их, используя кусок дерева и немного наждачной бумаги, я обычно использую 80, а затем 200, чтобы закончить.
На покрытие …
В то время как вы, конечно, можете просто пойти прямо и использовать необработанные пластины или просто нанести на них немного краски, несколько слоев хорошего тонкого лака или допинга на модели самолета впитаются в раму, улучшая жесткость и прочность, с дополнительным бонусом гидроизоляции. Это. Если вы не можете получить допинг или не имеете лака, супер-клей действительно хорошо работает, просто добавьте его свободно, а затем нанесите тонкий слой. Если все желаемое покрытие впитывается, можно нанести еще один слой, обработав все покрытия легким песком. После того, как готово, как это, вы можете нарисовать рамку с цветом.
Чтобы разбавить лак, добавьте 40% скипидара или воды в зависимости от типа.
Шаг 5: Легкосплавные
Я предполагаю, что вы решили сделать полноценный DIY, хотите сделать свое собственное оружие и купили необходимую алюминиевую квадратную трубку, основанную на весе вашего Multi, и какую-нибудь 3-миллиметровую пластину из сплава (для крепления двигателя).
В опорах двигателя просто просверлены три или четыре отверстия для крепления двигателя (M3) и отверстие от M6 до M10, просверленное в середине четырех, для размещения нижней части вала двигателя. Затем они сужаются к кронштейну и, как правило, крепятся с помощью еще двух или трех болтов, обычно M3 или M4 с защелками.
После того, как вы установили размер крепления двигателя, определите размер рамы, если вы еще не купили электронику, или, если у вас есть, основывайте ее на размере вашего реквизита. Рассчитайте требуемую длину плеч на основании минимального зазора 10 мм между подпорками и пластинами рамы и / или 25 мм между наконечниками подпорок.
Типичные размеры рамы: 250, 350, 450, 570, 650 для четырехугольников и 550, 650, 700, 800 и 900 для шестигранника (все размеры в мм)
Например, если у вас есть двигатели и реквизит, вы решили и хотите минимальный размер рамы; Для 16-дюймовых опор на шестиграннике потребуется 430-миллиметровый электродвигатель с диаметром 825 мм. Это включает в себя пластины, кронштейны, опоры двигателя и зазор пропеллера.
Как только вы сделали свои руки в соответствии с вашим дизайном из шага 1, отметьте и просверлите их, чтобы они совпали с отверстиями, которые вы сделали в пластинах ранее, прикрепите опоры двигателя, затем скрепите птицу вместе, используя болты M3 или M4 и гайки Nylock!
Добавьте электронику, и вы сможете «заставить ее летать»!
Шаг 6: Ходовая часть - инструкция для другого дня!
Ходовые части разнообразны и есть много конструкций, некоторые из моих изображены.
Чтобы избежать бессвязных вечеринок, я собираюсь сделать отдельную инструкцию по созданию пользовательской системы посадки на более позднем этапе. На данный момент мой совет - лыжи, как видно на рисунке 1. Плоский сплав 12 мм х 2 мм и угловой сплав 10 мм.
Обновление - мое шасси вышло! Проверьте это и добавьте любые вопросы или идеи, которые могут у вас возникнуть в комментариях.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
