Соберите крутой мотоцикл из набора Makeblock mBot Ranger и некоторых дополнительных деталей. Запрограммируйте его на автоматический запуск, управление игровым контроллером или даже вашим голосом.
Расходные материалы:
Шаг 1: Присоедините моторы
Требуемые материалы:
2 х плиты 0324-88
2 х 180 двигателя энкодера
4 х Винт M4x8 мм
Поместите шаг двигателя через конец пластины. Неважно, что конец. Затем вверните два винта в 4-е отверстие с этого конца, сверху и снизу, в двигатель. Повторите для другого двигателя.
Шаг 2: Начните строить каркас
Требуемые материалы:
2 x Пластина 135 °
2 х Тарелка 3х6
8 х Винт M4x8 мм
8 х орех М4
Присоедините пластину 135 ° к той части, которую вы только что построили, с пластиной 3х6. Сделайте это с помощью винтов и гаек, как показано на рисунке 2. Повторите для другой стороны.
Шаг 3: добавление передней поддержки
Требуемые материалы:
1 х Beam0824-112
4 х Винт M4x8 мм
4 х Пластиковая распорка4x8x1 мм
Прикрепите балку вперед, как показано на рисунке (плоская поверхность снизу). Используйте проставки, чтобы оставить достаточно места для двигателей.
Шаг 4: Добавить среднюю поддержку
Требуемые материалы:
1 х Beam0824-112
4 х Винт M4x8 мм
4 х Пластиковая распорка4x8x1 мм
Прикрепите балку к середине (снова лицевой стороной вниз), используя 2-е и 4-е ближайшие отверстия для винтов на двигателе. Снова используйте проставки.
Шаг 5: Добавить украшение
Требуемые материалы:
2 х Beam0824-128
4 х Винт M4x14 мм
Добавьте две балки к передней части рамы, плоской стороной наружу.
Шаг 6: Добавьте колесные колпаки
Требуемые материалы:
2 х плиты 3х6
2 х кронштейн U1
4 х кронштейна 3х3
12 х винт M4x8 мм
10 х орех М4
Добавьте кронштейн 3x3 к одному из двигателей и прикрепите к нему кронштейн U1. Смотрите фотографии для позиционирования и отверстия для винтов. Добавьте пластину 3x6, соединенную с кронштейном 3x3, чтобы закончить крутую крышку колеса. Повторите для другого двигателя.
Шаг 7: Добавьте задние колеса
Требуемые материалы:
2 х 62T Колесо
2 х Шины 68,5x22 мм
2 х Винт M2,5 * 12 мм
Поместите шины на колеса и вверните моторы.
Шаг 8: Добавьте платформу для Me Auriga
Требуемые материалы:
1 х пластина Т-типа
2 х Винт M4x14 мм
2 х орех М4
Прикрутите платформу, как показано на рисунке.
Шаг 9: добавь больше украшений
Требуемые материалы:
4 х латунный гвоздик M4x30 + 6
Добавьте медные гвоздики к вершине лучей.
Шаг 10: добавь выхлопы
Требуемые материалы:
4 х латунный гвоздик M4x30 + 6
1 х режущая связь 080
2 х Винт M4x8 мм
2 х орех М4
Отрежьте 2 5 частей кольца от режущей тяги. Прикрутите их к моторам и добавьте выхлопы.
Шаг 11: завершить выпуск
Требуемые материалы:
2 х латунный гвоздик M4x30 + 6
2 х медная втулка 4x8x4 мм
Расширить выхлопы, чтобы завершить их.
Шаг 12: добавь сервопривод для рулевого управления
Требуемые материалы:
1 х MEDS150 серводвигатель
1 х MEDS15 Кронштейн серводвигателя
1 х кронштейн U1
3 х Винт M4x8 мм
2 х Винт M2,5x12 мм
2 х Пластиковая распорка4x8x1 мм
Прикрепите кронштейны к сервоприводу. Обратите внимание на две распорки, необходимые для винта 12 мм.
Шаг 13: добавляем рули и вилки
Требуемые материалы:
2 х Beam0808-088
3 х нарезные связи 080
6 х Винт M4x14 мм
6 х орех М4
Присоедините вилки под сервоприводом. Согните режущий механизм в руль.
Шаг 14: Добавьте к рулю
Требуемые материалы:
2 х пластина 45 °
2 х Винт M4x8 мм
2 х орех М4
Добавьте тарелки, чтобы удлинить руль.
Шаг 15: Завершите руль
Требуемые материалы:
2 х Треугольная плита 4х7
4 х Винт M4x8 мм
4 х орех М4
Добавьте треугольные пластины, чтобы закончить руль.
Шаг 16: добавь переднее колесо
Требуемые материалы:
1 х Шина 68,5x22 мм
2 х медная втулка 4x8x4 мм
1 х ГРМ 90T
2 х Пластиковая прокладка 4x7x10 мм
1 х вал линейного движения D4x80 мм
2 х Воротник вала 4 мм
Поместите медные втулки в ролик ГРМ. Присоедините колесо с помощью вала и втулки вала. Используйте проставки, чтобы удерживать колесо посередине и не дать ему зацепиться за вилки.
Шаг 17: добавьте фронт к основанию велосипеда
Требуемые материалы:
1 х Тарелка 3х6
2 х Винт M4x8 мм
1 х Винт M4x14 мм
1 х орех М4
Используйте пластину 3х6, чтобы соединить 2 части мотоцикла.
Шаг 18: добавь меня Аурига
Требуемые материалы:
1 х Me Auriga + чехол
2 х Винт M4x8 мм
Добавьте Me Auriga, который мы можем запрограммировать для управления велосипедом.
Шаг 19: добавь фары
Требуемые материалы:
1 х Me RGB LED
2 х Винт M4x8 мм
2 х орех М4
Добавьте RGB LED на руль, чтобы он работал в качестве фар.
Шаг 20: Добавьте тормоз / задний ход
Требуемые материалы:
2 х Me RGB LED
2 х Винт M4x8 мм
2 х орех М4
Добавьте больше светодиодов RGB, которые будут работать как фонари торможения / заднего хода. Отверстия под винты - это внутренние нижние отверстия светодиодов RGB и верхнее внутреннее отверстие кронштейна 3x3.
Шаг 21: питание сервопривода
Требуемые материалы:
1 х Me RJ25 адаптер
2 х Винт M4x8 мм
2 х орех М4
Добавьте адаптер за руль для питания сервопривода.
Шаг 22: добавь ультразвуковой датчик
Требуемые материалы:
1 х Me ультразвуковой датчик
2 х Винт M4x8 мм
2 х орех М4
Наконец, добавьте ультразвуковой датчик к рулю, чтобы мы могли запрограммировать мотоцикл на автономный ход и избегать препятствий.
Шаг 23: Запрограммируйте мотоцикл на управление им с помощью контроллера Playstation
Подключите Ауригу следующим образом:
- Порт RGB LED на передней панели 10
- Серво порт 8
- Задний левый RGB LED порт 6
- Задний правый RGB LED порт 7
Загрузите файл MotorbikeController.sb2, откройте его в mBlock и загрузите в Me Auriga. Ниже приведены подробные инструкции по загрузке программы через последовательный порт.
- Выберите правильный порт из Connect-> Serial Port.
- Выберите mBot Ranger из досок.
- Правка -> Режим Arduino и нажмите Загрузить в Arduino.
Программа устанавливает светодиодное кольцо на Auriga, чтобы быть последовательностью различных цветов и включает фары. Направление мотоциклов можно контролировать с помощью кнопок на D-Pad. Программа использует подсветку для сигнализации. При нажатии влево или вправо соответствующий светодиод используется для индикации. Если нажата спина, оба индикатора становятся белыми, чтобы предупредить, что мотоцикл движется задним ходом. L1 можно нажать для торможения (выключить двигатели), который изменит сигнальные огни на красный.
Примечание. В этой программе предполагается, что к Me Auriga подключен беспроводной последовательный модуль 2.4G, который необходимо подключить к контроллеру.
Шаг 24: Запрограммируйте мотоцикл на автономность
Подключите ультразвуковой датчик к порту 9.
Загрузите файл MotorbikeAutilitary.sb2, откройте его в mBlock и загрузите в Me Auriga.
Программа позволит мотоциклу ездить самостоятельно и избегать препятствий. Он говорит мотоциклу всегда двигаться вперед, если на расстоянии менее 50 см нет препятствия, и в этом случае он повернет налево. Если мотоцикл застрянет и уйдет менее чем на 10 см до препятствия, поверните назад. Свет и сигнализация работают так же, как и в предыдущей программе.
Шаг 25: управляй мотоциклом со звуком
Эта программа использует встроенный звуковой датчик Me Auriga, поэтому никаких дополнительных кабелей не требуется.
Это простая программа, которая подсвечивает кольцо светодиодов и заставляет мотоцикл двигаться вперед, когда он слышит громкий шум.
