Как построить: автомобиль с автоматическим управлением Arduino: 7 шагов (с картинками)

Arduino Self-Driven Car - это проект, состоящий из автомобильного шасси, двух колес с электроприводом, одного колеса с углом поворота 360 ° (без двигателя) и нескольких датчиков. Он питается от 9-вольтовой батареи с использованием Arduino Nano, подключенного к мини-макету для управления двигателями и датчиками. Когда он включен, он начинает движение прямо вперед. Когда он находит препятствие впереди, он ищет обе стороны и поворачивается к той стороне, где у него больше свободного места. Если впереди или с обеих сторон нет свободного места, двигатели возвращаются назад.

PS: не против собака :)

Расходные материалы:

Шаг 1: Компоненты

Вы можете заказать большинство компонентов у Amazon. Я разместил ссылку на автомобильный шасси, которое я купил.

1. 1x Комплект автомобильного шасси: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Автомобильное шасси
   • 2x мотор-редуктор
   • 1x автомобильное шасси
   • 2x Автомобильная шина
   • 1x 360 ° Колесо
2. 1x Arduino Nano
3. 1x Мини-макет
4. 1x моторный привод L293D
5. 3х ультразвуковой датчик HC SR04
6. Поддержка 3х датчиков - 3D печать (см. Рисунок ниже)
7. 1x батарея 9В
8. 1x выключатель
9. 5x 100 мкФ конденсаторы
10. 2x 0.1 мкФ конденсаторы
11. 1x ИК-приемник
12. 1x Пульт дистанционного управления

Шаг 2. Поддержка 3D-датчика

Подставки для ультразвуковых датчиков могут быть напечатаны на 3D-принтере. Чертежи как ниже:

Боковые опоры: распечатайте две

Передняя поддержка: распечатайте одно из этого

PS: отверстия должны быть адаптированы в соответствии с вашим шасси. У шасси могут быть небольшие отличия в отношении отверстий.

Шаг 3: Сборка шасси

• Соберите шасси в соответствии с руководством.
• Макет может быть закреплен на задней части корпуса.
• Важно, чтобы аккумулятор располагался на передней части корпуса из-за его веса.
• Прикрутите или приклейте опоры датчика на передней части корпуса
• Датчик может быть размещен с давлением на его опорах. Нет необходимости склеивать или прикручивать его.

Пожалуйста, обратитесь к рисунку, чтобы лучше понять расположение компонентов.

Шаг 4: проводка

Подключите компоненты, как показано на рисунке. Обратитесь к рисунку, чтобы понять расположение конденсаторов.

Шаг 5: Код

Здесь вы найдете код, который я использовал для своего проекта. Вы всегда можете внести небольшие коррективы, если хотите изменить его поведение.

Шаг 6: Готово !!! Запустите Двигатели

Теперь, когда машина готова, вы можете начать играть с ней.

Когда автомобиль находится на земле, включите выключатель, чтобы включить его. После этого используйте кнопку PLAY на пульте дистанционного управления для запуска двигателей. Когда вам нужно выключить его, нажмите кнопку PREV на пульте дистанционного управления и выключите автомобиль. Пока он включен, он продолжает движение и избегает препятствий, однако важно не допустить его попадания в места, где есть лестницы или отверстия.

Шаг 7: Больше фотографий финального результата