Расходные материалы:
Шаг 1: Измерьте и вырежьте древесину для платформы
Корпус робота будет сделан из 1/8 "фанеры. Это будет хорошая смесь крепкого, легкого и удобного в работе. Сделайте два восьмиугольника для верха и низа и 8 прямоугольников для сторон.
Шаг 2: Просверлите отверстия для днища, верха и сторон
Просверлите отверстия для нижней верхней и боковых сторон. Мы будем использовать крепежные винты № 6, чтобы удерживать платформу вместе. Внизу просверлите отверстие для доступа к кнопке питания Roomba и к последовательному кабелю Roomba (достаточно большой для того, чтобы последовательный кабель входил и выходил). Просверлите 6 отверстий, которые Roomba прикрепит к платформе.
Шаг 3: Соедините стороны с основанием
Начиная снизу, соедините стороны с платформой, используя угловые кронштейны 1 "и крепежные винты # 6. Используйте шайбу снаружи и снизу, а также шайбу и стопорную шайбу с гайкой, чтобы обеспечить удобную посадку. Начните с передней части. и проложите себе путь к задней части. Оставьте неиспользованную сторону прочь, это будет дверь к нашей панели доступа.
Шаг 4: Соедините стороны сверху
Повторите ту же процедуру для верха.
Шаг 5: Прикрепите петли и застежку к дверце доступа
Шаг 6: Добавьте Колесо Заклинателя в Roomba.
Возьмите Roomba со снятым вакуумным узлом (вы можете следовать моим предыдущим инструкциям, как это сделать) и отрежьте кусок дерева, который поместится в открытой области, где раньше был пылесборник и пылесборник. Кроме того, вырежьте еще один кусок дерева, который будет сверху, и сэндвич Roomba. Поместите нижнюю доску на Roomba и просверлите отверстия, где верхняя платформа будет прикреплена к Roomba, сверля через доску и Roomba. Убедитесь, что не просверлите панель кнопок. Поместите ролик на нижнюю платформу и просверлите отверстия, проходящие через нижнюю доску, Roomba и верхнюю доску. Закрепите колесо заклинателя.
Шаг 7: Присоедините платформу к Roomba
Первые два рисунка покажут, как выглядит сборка, которую я использую для крепления верхней платформы к Roomba. Я использую проставку, чтобы немного поднять платформу с Roomba, чтобы она не могла случайно нажимать кнопки. Сначала прикрепите сторону платформы. Затем вставьте Roomba вниз в торчащие винты и закрепите.
Шаг 8: подключите веб-камеру и ноутбук
My Roombabot использует нетбук-компьютер для управления и веб-камеру Yoostar для косметики и возможных алгоритмов обработки изображений. Просверлите отверстие в верхней части, которое позволит вашей веб-камере и любым другим проводам пройти. Затем просверлите отверстия и закрепите крепление веб-камеры наверху. Затем проложите кабель последовательного интерфейса через отверстие в нижней части и подключите его. Подсоедините кабели последовательного порта и веб-камеры к нетбуку, поместите его в платформу, закрепите дверцу доступа, и все готово!
