Разве вам не понравится создавать и использовать робота, который рисует абстрактное искусство для использования в ваших художественных и ремесленных проектах? Lego Multigraph, даже если он не имеет практического применения, интересно создавать и эксплуатировать! Это итерация моего проекта Lego Spirograph (см. ЗДЕСЬ).
Я называю это «Мультиграф Lego» просто потому, что на нем можно рисовать разные вещи. Его также можно назвать Lego Spirograph V2.0. Он способен достигать радиальной симметрии (например, спирографа) или рисовать основные или сложные несимметричные или биосимметричные формы. Возможности практически безграничны, в зависимости от вашей способности программировать машину. В этом руководстве объясняется, как построить робота, и поставляется с некоторыми базовыми демонстрационными программами, написанными на RobotC. Я хотел бы услышать от вас отзывы о программах или модификациях, которые вы делаете!
Наслаждайтесь!
Расходные материалы:
Шаг 1: Бумажная подушка
Начните с создания площадки для бумаги, которую можно вращать. Он сделан из обычного кирпича 1 x X Lego с поворотным столом и несколькими резиновыми ручками.
Размеры: 28 шипов в ширину, 24 кирпича в высоту.
Вам понадобятся кирпичи Lego Technic, к которым можно прикрепить лучи Technic.
Шаг 2: Основа вращения, часть 1
Чтобы построить базу, которая будет удерживать и вращать площадку, вам потребуется один серводвигатель, 3 больших колеса для ног, пара резиновых лент и несколько элементов Technic.
На этом этапе мы строим базу, сервопривод и штифты.
Создайте отдельные части, показанные на рисунках здесь - мы соберем их вместе на следующем шаге.
Шаг 3: Основа вращения, часть 2
Положите это вместе!
1. Поместите Основание лицевой стороной вверх (ооо, что рифмуется)
2. Поместите штифты в сборе на изображенном месте.
3. Держите их там, пока вы переворачиваете Основу и прикрепляете резиновые ленты.
4. Вставьте штифты по направлению к центру.
5. Прикрепите колеса и сервопривод к нижней части основания, как показано на рисунке.
6. Не забудьте маленький механизм наверху.
Шаг 4: Основная база
Для этой части вам понадобятся 2 больших колеса для ног, 2 сервопривода и NXT.
Постройте базу, как показано на картинках.
Шаг 5: Сменные ручки
Для каждого пера вам понадобятся две балки 3X1 Technic, 2 длинных штифта (те, которые имеют «колпачок»), 2 коннекторных соединителя и 2 резиновые ленты.
Шаг 6: Рисуем руки
Вам понадобится несколько длинных балок и соединителей с низким коэффициентом трения, чтобы сделать эти руки.
Сделайте как показано.
Шаг 7: все вместе
Теперь пришло время собрать все это вместе!
1. Соедините Поворотную базу и Основную базу с помощью Техничных Штифтов (у меня они зеленые).
2. Поместите блокнот на место и вытяните 2 штыря, чтобы он упал на место.
3. Прикрепите руки и ручку.
Шаг 8: Программирование
Я включил 3 программы, написанные на RobotC. Вам нужно будет загрузить прошивку RobotC на NXT, прежде чем вы сможете их использовать. Или вы можете написать свои собственные программы на любом языке.
Multigraph.c - задает вопросы пользователю и соответственно рисует картинку.
MultiManual.c - позволяет вручную установить скорость двигателя.
MultiDemo.c - рисует конкретный дизайн для демонстрационных целей (то, что я использовал в видео).
Обратите внимание, что шестерни, которые я использую в этой модели, имеют следующие передаточные числа.
Для каждого вращающегося рычага это соотношение составляет 3: 1. Это означает, что серводвигатель будет вращаться в общей сложности 3 раза, чтобы один раз повернуть рычаг.
Для вращающейся бумажной прокладки это соотношение составляет 7: 1 (малое зубчатое колесо к поворотному устройству). Таким образом, сервопривод будет вращаться на 7 полных оборотов за время вращения пэда.
Шаг 9: иди рисуй вещи !!!
